บทนำ
ปัจจุบันคนเราต้องการความสะดวกสบายมากขึ้น จึงมีการคิดเซนเซอร์ขึ้นมา เพื่อลดภาระค่าใช้จ่าย ข้อจำกัดต่างๆ รวมถึงอันตรายที่เกิดขึ้นต่อมนุษย์ได้ ซึ่งเซนเซอร์ก็มีหลายชนิด แล้วแต่ละชนิดก็มีการตรวจจับต่างกัน ซึ่งในโครงงานนี้จะประกอบไปด้วย เซนเซอร์เสียง เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ และเซนเซอร์ตรวจจับน้ำ โดยจะนำเซนเซอร์เหล่านี้มาประยุกต์ใช้ร่วมกัน เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานเป็นระบบอัตโนมัติ ซึ่งการประยุกต์นี้ก็ต้องใช้ความรู้พื้นฐานต่างๆ เช่น ความรู้พื้นฐานทางด้านอิเล็กทรอนิกส์ ความรู้พื้นฐานทางด้านแมคคานิค รวมถึงการแก้ปัญหาต่างๆ เพื่อให้การทำงานมีความสมบูรณ์มากยิ่งขึ้น โดยหุ่นยนต์นี้สามารถแบ่งการทำงานได้คือ หลบหลีกสิ่งขีดขวาง กลัวความสูงหรือเรียกว่าไม่ตกโต๊ะ ปัดเช็ดน้ำ และสั่งการทำงานด้วยเสียง
หลักการและทฤษฏีที่ใช้ในวงจร
อุปกรณ์ชนิดนี้มีฟังก์ชันและองค์ประกอบหลักอยู่ 5 อย่างดังนี้